DESCRIÇÃO

Escudo no estilo português, encimado por coroa mural de 05 torres.
As três estrelas em campo azul evidenciam os Municípios de Angra dos Reis, Itaguaí e São João Marcos, os quais pertenceram Mangaratiba.
Primeiro quartel
Em campo verde, os tributos indígenas, arco e flecha em campo verde, falam dos Tamoios e Tupiniquins, donos da terra.
Segundo quartel
Em campo vermelho, o símbolo da companhia de Jesus, salienta atuação dos Jesuítas fundadores da Capela de Nossa Senhora da Guia.
Campo inferior
O mar ondoso em cores prata e azul carregado de um peixe-robalo, representa a riqueza marítima em pescado de qualidade.
Suportes
O café frutado lembra a riqueza do passado; as folhas da bananeira, a riqueza do presente.
Listão
As datas 1534, época em que foram doadas as Capitanias Hereditárias envolvendo a região; 1813, a emancipação política por força da Lei do dia 11 de novembro; o escudo português em toda a sua plenitude lembra a origem lusitana de nossa Pátria.